С Р. я бы для начала поменяла или книгу, или время, или и то, и другое. Потому что похоже, что это просто стало у вас традицией: перед тем, как читать <эту книгу> в <это время> сначала надо повопить и поубегать.

>всегда выбирает только те задания, что ему лично нравятся
это и называется, нравится заниматься по правильным пособиям :)) Потому что если пособие подходит данному ребенку, то нравиться ему там будет три четверти заданий, а тогда уже можно чуть надавить и сказать, что если хочешь делать интересные задачки в следующем уроке, то придется сначала доделать не интересные в этом. Или, если такого совсем мало, то можно на них и забить, что мы и сделали в свое время с Даней с письмом в Петерсон - ну не мог он никакими силами писать в тех мелких клеточках, он и сейчас-то с трудом может.