А вы как собираетесь ехать? На пароме через озеро или по I-94? Если второе, то в Каламазу есть музей самолётов (airzoo.org), в Dearborn музей Форда заслуживает внимания (www.thehenryford.org). Если первое, то в Grand Rapids есть сады Майера (сам не был, но много слышал). Ещё есть Cranbrook (http://www.cranbrook.edu/). В Анн Арборе тоже всякое есть. В Канаде по пути к Ниагаре постоянно попадаются указатели на всякие музей (типа музея нефти или молочной фермы), там где-то есть и детский музей, если это актуально. На Ниагаре с канадской стороны забавно, но мы в "злачные места" не залезали, а только катались на колесе обозрения и скоростном лифте.

В Детройте, между прочим, очень интересный кукольный театр (http://www.puppetart.org/schedule/). :)